中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展越來越成熟，如何結(jié)合本行業(yè)實(shí)際情況，應(yīng)用無人機(jī)展開更高效、更便捷的工作，已成為各行業(yè)不斷探索的新課題。
無人機(jī)應(yīng)用出現(xiàn)之前，橋梁質(zhì)量檢測員對橋梁進(jìn)行定期檢查只能通過望遠(yuǎn)鏡、長焦的單反拍 攝照片，或是租借船只到橋梁底部進(jìn)行檢測。但這樣的做法，往往做不到精確判斷，且橋底面的照片無法拍 攝。影響檢測質(zhì)量，耗時(shí)耗力。
作為大疆官方授權(quán)合作單位，寧波山能無人機(jī)應(yīng)用科技有限公司承接了此次利用無人機(jī)對檢測橋梁進(jìn)行拍攝的任務(wù)。接到任務(wù)的第一時(shí)間，山能影像團(tuán)隊(duì)即考慮到目前的大疆飛行器是無法對橋底面進(jìn)行拍 攝的。于是特地進(jìn)行了實(shí)地考察與研究，并最終簡單改裝了一臺(tái)飛行器以完成任務(wù)。
此次橋梁檢測任務(wù)分為2大類。
一：需拍 攝4個(gè)V柱（橋墩）的正面、反面、側(cè)面以及V柱里面的兩側(cè)與頂面，即一個(gè)V柱（橋墩）需要拍攝7個(gè)面。
二：橋梁底面及側(cè)面的拍攝。如圖
考慮到飛行器需要在橋梁底面飛行，環(huán)境復(fù)雜，大飛行器不適合執(zhí)行此次任務(wù)。故執(zhí)行團(tuán)隊(duì)在飛行器的選擇上也下花了不少功夫。
到達(dá)現(xiàn)場后，執(zhí)行團(tuán)隊(duì)首先勘探了現(xiàn)場環(huán)境。經(jīng)與橋梁管理人員商榷，最終確定先拍 攝兩個(gè)V柱的正面
兩個(gè)V柱的正面拍 攝完畢后，計(jì)劃拍 攝V柱的外側(cè)面。但V柱和橋梁都是鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)，對飛行器信號造成極大遮擋，拍 攝V柱外側(cè)面的難度非常大。雖然拍 攝人員在岸上離飛行器只有50米，但是考慮到遙控器信號會(huì)被V柱徹底遮擋。加上飛行器無GPS，遙控器一旦失聯(lián)，后果極為嚴(yán)重。
