中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用更多地滲透到各行各業(yè)。無人飛行器可分許多類別，其中無人多旋翼飛行器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)低廉，可應(yīng)用于公路橋梁檢測(cè)、線路巡檢等領(lǐng)域。
通過橋梁檢測(cè)，我們可以確保橋梁的使用安全；及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異?，F(xiàn)象；為橋梁的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)，以適時(shí)采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護(hù)費(fèi)用，或拆除重建；考察橋梁是否能滿足將來運(yùn)輸量的要求；為橋梁設(shè)計(jì)、規(guī)范修訂和完善等提供依據(jù)。
傳統(tǒng)方法的弊端：
管養(yǎng)部門通常定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢查，多采用傳統(tǒng)檢測(cè)手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外，常規(guī)檢測(cè)手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區(qū)，其中局部盲區(qū)采取人工現(xiàn)場(chǎng)察看檢查，但效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。
無人機(jī)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)
無人機(jī)能夠定點(diǎn)懸停觀測(cè)，實(shí)時(shí)傳輸畫面，且能自控飛行，與常規(guī)檢測(cè)相比，具有較多優(yōu)勢(shì)。
1、使用成本低
所用的技術(shù)均為比較成熟的技術(shù)，在各領(lǐng)域都已大規(guī)模應(yīng)用，如GNSS導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)碼影像技術(shù)、無線電遙控等技術(shù)等，所有設(shè)備只需電池供電，沒有額外費(fèi)用，使用成本遠(yuǎn)低于搭架檢測(cè)和橋梁檢測(cè)車。
2、檢測(cè)精度高
多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機(jī)對(duì)各種橋梁病害進(jìn)行細(xì)致拍攝，能隨時(shí)操控拍攝位置，可進(jìn)行多次，反復(fù)檢測(cè)。
3、使用靈活，適應(yīng)范圍廣
外業(yè)只需一臺(tái)越野車、一臺(tái)筆記本電腦及一臺(tái)遙控裝置就可以對(duì)大型橋梁進(jìn)行檢測(cè)，且不需要專用起降場(chǎng)地，有利于橋梁檢測(cè)的日?；M(jìn)行。
4、維修保養(yǎng)方便
機(jī)體為模塊化結(jié)構(gòu)，便于運(yùn)輸，所搭載的的設(shè)備均為外設(shè)，可方便靈活進(jìn)行升級(jí)或更換。
無人機(jī)橋梁快速檢測(cè)系統(tǒng)方案組成
無人機(jī)橋梁快速檢測(cè)系統(tǒng)主要由無人機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、任務(wù)荷載系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、其他設(shè)備等組成。
系統(tǒng)工作原理如下圖所示：
檢測(cè)內(nèi)容
1、混凝土蜂窩麻面、露筋、剝落掉塊及裂縫檢測(cè)
露筋、混凝土剝落掉塊檢測(cè)
裂縫檢測(cè)
2、鋼結(jié)構(gòu)高強(qiáng)螺栓是否缺失檢測(cè)
鋼結(jié)構(gòu)高強(qiáng)螺栓是否缺失檢測(cè)
3、其他影響結(jié)構(gòu)安全的病害檢測(cè)
橋梁支座滑移檢測(cè)
橋面鋪裝層破損檢測(cè)
4、橋梁三維建模
通過對(duì)橋梁構(gòu)件多角度拍攝，根據(jù)圖像由軟件自動(dòng)生成三維立體圖形，將三維圖形導(dǎo)出后可形成高精度的橋梁三維模型，橋梁三維模型可作為公路橋梁檔案保存，以便將來為維修工作提供技術(shù)參考。
橋梁三維模型
注意事項(xiàng)：
1、無人機(jī)檢測(cè)一般由２名專業(yè)技術(shù)人員分別控制機(jī)身運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)攝像２部分進(jìn)行飛行和數(shù)據(jù)采集。
起飛前，無人機(jī)需放置平穩(wěn)，調(diào)試各系統(tǒng)確保開機(jī)運(yùn)行正常后，統(tǒng)一指令調(diào)度起飛。在飛行過程中，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的差異控制不同的安全距離。
橋墩和塔柱一般控制在５米左右，纜索和鋼構(gòu)件等地形復(fù)雜部位一般控制在10米左右，具體安全距離需結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況確定。
2、無人機(jī)空間位置信息、攝錄畫面實(shí)時(shí)顯示在地面站系統(tǒng)的監(jiān)控屏幕上，檢測(cè)人員根據(jù)監(jiān)控初步判斷檢測(cè)對(duì)象是否存在病害。
若存在，檢測(cè)人員根據(jù)病害程度，選擇無人機(jī)懸停進(jìn)行局部高清拍照或繼續(xù)前進(jìn)。無人機(jī)飛行控制、攝像系統(tǒng)采用無線傳輸信號(hào)進(jìn)行控制，檢測(cè)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在無人機(jī)機(jī)身，有效避免長距離無線傳輸引起的數(shù)據(jù)衰減或干擾。
3、檢測(cè)過程受日照方向、風(fēng)速、天氣狀況等影響較大，一般應(yīng)選擇檢測(cè)對(duì)象迎光面，采集圖像數(shù)據(jù)較為清晰，避免出現(xiàn)逆光，提高數(shù)據(jù)采集成功率。
一般選擇在晴天無風(fēng)環(huán)境下進(jìn)行檢測(cè)，盡量減少環(huán)境因素影響，降低檢測(cè)過程的安全風(fēng)險(xiǎn)。
4、通過現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)數(shù)據(jù)采集后，將圖像等數(shù)據(jù)下載，利用視頻和圖像處理軟件，分析并確定發(fā)現(xiàn)病害的具體位置和病害尺寸等，然后根據(jù)《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》等相關(guān)規(guī)范，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的構(gòu)件進(jìn)行評(píng)定
