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測(cè)量機(jī)器人在地鐵隧道監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
更新時(shí)間:2021-04-10 17:51
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作者:蘇鵬

昆明地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司 云南昆明 650504

摘要:隨著城市軌道交通的不斷發(fā)展,地鐵沿線周邊施工逐漸増多,給地鐵運(yùn)營(yíng)安全埋下了巨大的安全隱患。監(jiān)測(cè)作為地鐵運(yùn)營(yíng)的一雙眼睛,可以通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)反映堿市軌道交通結(jié)構(gòu)的變化情況。然而隨著時(shí)間的推移,傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)方式并不能淌滿足人民日益增長(zhǎng)的需求,此時(shí),采用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的測(cè)量杋器人應(yīng)運(yùn)而生,本文針對(duì)測(cè)量機(jī)器人在地鐵隧道監(jiān)測(cè)中應(yīng)用展開(kāi)討論,并提出合理化建議。

關(guān)鍵詞:測(cè)量;機(jī)器人;地鐵;隧遁;監(jiān)測(cè)

從主觀的角度來(lái)分析,地鐵隧道監(jiān)測(cè)的很多工作,都是需人要同步進(jìn)行的,數(shù)據(jù)的采集、處理、分析量均較為龐大,某方面出現(xiàn)任何何變化,都必須及時(shí)處理,分析,不能有任何的漏洞出現(xiàn)。測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用,可以更好的適應(yīng)地鐵隧道監(jiān)測(cè)要求,在多方面的工作實(shí)施上,能夠進(jìn)一步的改善固有的隱患和不足,整體上的可靠性、可行性相比較人工監(jiān)測(cè)都比較高。

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一、測(cè)量機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)分析

(一)對(duì)復(fù)雜多變環(huán)境做出有效的應(yīng)對(duì)

現(xiàn)階段的社會(huì)發(fā)展非常迅速,地鐵隧道監(jiān)測(cè)引起了業(yè)界內(nèi)的高度關(guān)注。從目前所掌握的情況來(lái)看,有些地方的地鐵隧道建設(shè),之所以沒(méi)有取得良好的效果,有很大一部分原因在于,自身的監(jiān)測(cè)工作存在較大的缺失和不足,因此無(wú)法在多項(xiàng)變化情況上徹出良好的應(yīng)對(duì),并且造成的負(fù)面影響較為突出。測(cè)量機(jī)器人的研發(fā)和投入,相比人工操作而言,具有更高的可靠性,能夠?qū)?fù)雜多變的環(huán)境,做出有效的應(yīng)對(duì),快速、準(zhǔn)確的工作執(zhí)行,可以取得更好的效果。

首先,測(cè)量機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中,能夠保持在24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),對(duì)于相關(guān)的數(shù)據(jù)、信息,可以做到準(zhǔn)確的搜集,基本上不會(huì)出現(xiàn)遺漏的現(xiàn)象,整體上的工作密實(shí)度較高。其次,測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用,可通過(guò)遠(yuǎn)程操控來(lái)完成,及時(shí)在功能上、應(yīng)用模式上做出調(diào)整,為地鐵隧道監(jiān)測(cè)工作持續(xù)進(jìn)行,提供更多的支持?,F(xiàn)如今的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)較為先進(jìn)將其應(yīng)用到測(cè)量機(jī)器人的系統(tǒng)以后,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、處理、傳輸、分析和預(yù)警。

(二)加強(qiáng)藍(lán)測(cè)的針對(duì)性

從某種程度上分析,地鐵隧道監(jiān)測(cè)的難度之所以表現(xiàn)較高,有一部分原因在于監(jiān)測(cè)工作的實(shí)施,由于運(yùn)營(yíng)期間運(yùn)營(yíng)線路處于一個(gè)全封閉的狀態(tài),常規(guī)的人工監(jiān)測(cè)難以實(shí)施,想要及時(shí)掌握運(yùn)營(yíng)時(shí)段運(yùn)營(yíng)線路結(jié)構(gòu)變化狀況,投入測(cè)量機(jī)器人是個(gè)較好的解決措施。

對(duì)于測(cè)量機(jī)器人而言,其本身表現(xiàn)為機(jī)械化運(yùn)作的特點(diǎn),利用人工編程進(jìn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集和傳輸。將測(cè)量機(jī)器人投放使用后,可以在監(jiān)測(cè)的針對(duì)性方面做出良好的應(yīng)對(duì)。首先,在地鐵隧道監(jiān)測(cè)過(guò)程中,投放測(cè)量機(jī)器人,能夠?qū)崟r(shí)采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)比施工方案中各施工工序?qū)?yīng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)變化情況進(jìn)行綜合判斷,進(jìn)而為建立健全施工體系,提供更多的參考依據(jù)。其次,測(cè)量機(jī)器人長(zhǎng)期使用后,能夠連續(xù)、實(shí)時(shí)觀察地鐵隧道結(jié)構(gòu)的變化情況,對(duì)一些影響地鐵隧道結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)因素及時(shí)掌握,提前做好準(zhǔn)備,避免安全事故的發(fā)生。

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二、測(cè)量機(jī)器人在地鐵隧道監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用對(duì)策

(一)監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)及工作基點(diǎn)的設(shè)置

測(cè)量機(jī)器人作為現(xiàn)代化的高科技產(chǎn)物,在其應(yīng)用的過(guò)程中,需要準(zhǔn)確設(shè)置監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)以及工作基點(diǎn),岀現(xiàn)任何一點(diǎn)偏差,都將導(dǎo)致采集到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,不能準(zhǔn)確反映隧道結(jié)構(gòu)的變化情況。嚴(yán)重的偏差和不足,難以在未來(lái)的監(jiān)測(cè)工作中取得理想的成績(jī)。因此常將監(jiān)測(cè)工作基站設(shè)置在監(jiān)測(cè)目標(biāo)總距離的中間位置側(cè)面墻壁上,支撐托架長(zhǎng)度不超過(guò)相應(yīng)的車輛限界和設(shè)備限界,一般伸出長(zhǎng)度大約為400m,在監(jiān)測(cè)工作過(guò)程中,應(yīng)定期檢查工作基點(diǎn)的穩(wěn)定性,保證后續(xù)工作的順利進(jìn)行。

變形藍(lán)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)在測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作過(guò)程中起著重要作用。特別是曲線半徑較大地段,監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)不準(zhǔn),測(cè)量機(jī)器人將難以采集到該點(diǎn)數(shù)據(jù),該斷面結(jié)構(gòu)變化情況將無(wú)從得知,對(duì)于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析將帶來(lái)嚴(yán)重影響。

(二)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

地鐵隧道監(jiān)測(cè)工作的實(shí)施過(guò)程中,不能僅僅針對(duì)沉降或位移等單一的內(nèi)容開(kāi)展監(jiān)測(cè),一定要加強(qiáng)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,每個(gè)斷面均進(jìn)行沉降與位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置,特殊區(qū)段需加密監(jiān)測(cè)點(diǎn)或監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。測(cè)量機(jī)器人本身具有自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的功能需要提前做好設(shè)定,確保測(cè)量機(jī)器人能夠準(zhǔn)確采集到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

第一,自動(dòng)化監(jiān)測(cè)過(guò)程中,必須對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)、信息、指標(biāo),做出科學(xué)的設(shè)計(jì),而后讓測(cè)量機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中,能不斷的向系統(tǒng)當(dāng)中傳輸數(shù)據(jù),便于進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,加強(qiáng)數(shù)據(jù)、信息的準(zhǔn)確分析。

第二,自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的實(shí)施,還要對(duì)不同的時(shí)間段做出相應(yīng)的調(diào)整。地鐵隧道監(jiān)測(cè)過(guò)程中,不同時(shí)間段所產(chǎn)生的變化是有一定差異性的,以自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的實(shí)施,能夠?qū)φw上的施工提供更多的動(dòng)態(tài)支持。

第三,自動(dòng)化監(jiān)測(cè)過(guò)程中,必須針對(duì)某些待殊地段,做出相應(yīng)的調(diào)整,尤其是建設(shè)過(guò)程中發(fā)生過(guò)坍塌事故或者是搶險(xiǎn)的區(qū),都要提前做好監(jiān)測(cè)點(diǎn)的加密處理或提高監(jiān)測(cè)頻率。

(三)加強(qiáng)數(shù)據(jù)綜合分析、處理

監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集及實(shí)時(shí)傳輸都能夠提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。未來(lái),我們應(yīng)繼續(xù)在數(shù)據(jù)綜合分析、處理層面上,投入較多的努力。

首先,測(cè)量機(jī)器人的內(nèi)部功能、形態(tài)等,都要得到良好的優(yōu),從而在提供數(shù)據(jù)報(bào)告的過(guò)程中,可以保持較高的準(zhǔn)確性,這…來(lái)就減少了人工復(fù)核的壓力,對(duì)于地鐵隧道監(jiān)測(cè)的綜合進(jìn)步,可以提供更多的支持。其次,數(shù)據(jù)處理過(guò)程中,應(yīng)加強(qiáng)無(wú)效數(shù)據(jù)的過(guò)濾。地鐵隧道監(jiān)測(cè)過(guò)程中能夠得到的數(shù)據(jù)是非常龐大的、雜亂的,需要在測(cè)量機(jī)器人的內(nèi)部,增加數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和相關(guān)的模塊,對(duì)重點(diǎn)數(shù)據(jù)保留、存儲(chǔ),對(duì)無(wú)效數(shù)據(jù)直接過(guò)濾。

(四)加強(qiáng)測(cè)量機(jī)器人的防護(hù)

地鐵隧道監(jiān)測(cè)工作在開(kāi)展的過(guò)程中,不可避免的會(huì)遭遇到多的自然因素影響,為了促使測(cè)量機(jī)器人的運(yùn)作能夠取得更好的效果,還需要在測(cè)量機(jī)器人的防護(hù)工作上有所提升。

一,加強(qiáng)測(cè)量機(jī)器人的密封性。地鐵隧道的空氣濕度變化比較顯著,要求在監(jiān)測(cè)工作中,提高測(cè)量機(jī)器人對(duì)于濕度的適應(yīng)性,減少水蒸氣的滲透現(xiàn)象,促使測(cè)量機(jī)器人對(duì)于濕度的適應(yīng)性,減少水蒸氣的滲透縣長(zhǎng),促使測(cè)量機(jī)器人能夠長(zhǎng)期、穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)。

第二,要定期對(duì)測(cè)量機(jī)器人做出維護(hù)處理。任何機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作,都是按照固定的程序來(lái)完成的,定期對(duì)測(cè)量機(jī)器人開(kāi)展維護(hù),能夠最大限度的提高測(cè)量機(jī)器人的工作效果,將一些細(xì)小的問(wèn)題合理解決,加強(qiáng)地鐵隧道監(jiān)測(cè)的精度。

第三,對(duì)于測(cè)量機(jī)器人的布設(shè)、應(yīng)用,要結(jié)合具體的功能做出良好的搭配,確保在監(jiān)測(cè)過(guò)程中,沒(méi)有任何的遺漏現(xiàn)象發(fā)生。

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三、總結(jié)

本文對(duì)測(cè)量機(jī)器人在地鐵隧道監(jiān)測(cè)中應(yīng)用展開(kāi)討論,現(xiàn)階段的應(yīng)用效果非常值得肯定,很多方面的工作還需繼續(xù)努力爭(zhēng)取進(jìn)一步提升。日后,應(yīng)繼續(xù)在地鐵隧道監(jiān)測(cè)工作中,加強(qiáng)測(cè)量機(jī)器人的運(yùn)用,將測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用水平進(jìn)一步提升,保障地鐵運(yùn)營(yíng)安全。

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