摘要:以近些年我國(guó)城市軌道交通隧道病害檢測(cè)技術(shù)為對(duì)象,總結(jié)目前針對(duì)不同隧道病害所采用的常用檢測(cè)技術(shù)以及新型檢測(cè)技術(shù),其中新型檢測(cè)技術(shù)包括傳感器檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字照相檢測(cè)技術(shù)、激光掃描檢測(cè)技術(shù)以及多功能集成的隧道檢測(cè)車技術(shù)。詳細(xì)介紹這幾種新技術(shù)的原理,對(duì)比這幾種檢測(cè)技術(shù)的適用范圍(檢測(cè)病害類型)以及在環(huán)境條件、檢測(cè)頻率、處理速度、費(fèi)用、人工依賴程度等各個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì),表明自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化和集成化將是未來(lái)隧道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的重要方向,傳統(tǒng)人工+設(shè)備的檢測(cè)模式將逐步轉(zhuǎn)化為設(shè)備自動(dòng)檢測(cè),技術(shù)人員的主觀判別將逐漸被自動(dòng)化檢測(cè)代替;而集成化的檢測(cè)設(shè)備也必將成為未來(lái)隧道檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。
1隧道結(jié)構(gòu)病害及其檢測(cè)的困難
城市軌道交通隧道結(jié)構(gòu)受施工期質(zhì)量缺陷、材料性能劣化、列車振動(dòng)、周邊工程活動(dòng)等多種內(nèi)外因素的影響,在運(yùn)營(yíng)期會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)病害,主要表現(xiàn)為:滲漏水、襯砌裂縫、襯砌掉塊、接縫張開、管片錯(cuò)臺(tái)、縱向沉降、橫向收斂變形等[1-3]。這些病害如果不予以控制,會(huì)影響隧道正常使用,甚至?xí)绊懡Y(jié)構(gòu)安全,因此及時(shí)檢測(cè)并發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)病害十分重要。
目前隧道結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)存在的困難主要有:隨著軌道交通數(shù)量的增加,日常檢測(cè)工作量隨之增加,但是可供結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)的窗口時(shí)間非常有限;以數(shù)字照相和激光掃描為代表的隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速,但是針對(duì)檢測(cè)獲取的海量數(shù)據(jù)缺乏病害快速提取方法;缺少能夠同時(shí)檢測(cè)多種病害的高效手段,尚未形成高效的隧道結(jié)構(gòu)病害綜合檢測(cè)體系。
2隧道結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)技術(shù)
2.1 不同隧道病害的檢測(cè)策略
從長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和人工巡檢結(jié)果可以看出,城軌隧道病害檢測(cè)大體可分為兩類,第一類為針對(duì)具體病害,如滲漏水、襯砌裂縫、襯砌掉塊、接縫張開、管片錯(cuò)臺(tái)等,這些病害的特點(diǎn)有具體的表現(xiàn)形式,可以從隧道表面觀察或者通過(guò)儀器測(cè)量(如管片錯(cuò)臺(tái)),可以觀察到錯(cuò)臺(tái)量,而錯(cuò)臺(tái)本身會(huì)對(duì)軌道造成影響;第二類為檢測(cè)引發(fā)病害的原因(如縱向沉降、橫向位移、收斂變形、限界侵入等),這些病害本身并沒有表現(xiàn)形式,但是這些病害如果發(fā)生,會(huì)引發(fā)第一類病害(如收斂變形會(huì)造成滲漏水、接縫張開、襯砌掉塊等),這類檢測(cè)工作一般需要制定檢測(cè)指標(biāo)才能進(jìn)行(如收斂變形的收斂直徑、限界尺寸等)。第一類檢測(cè)的病害是微觀的,可以定位到某一環(huán)的某一個(gè)管片或接縫,第二類檢測(cè)是宏觀的,往往是每5環(huán)得到一個(gè)測(cè)量值便可以估計(jì)隧道的健康狀況。因此針對(duì)不同的檢測(cè)內(nèi)容,檢測(cè)策略也并不相同,第一類檢測(cè)有具體表現(xiàn)形式,便于觀察,一般采用人工巡檢就可以得到結(jié)果,第二類檢測(cè)則需要人工配合測(cè)量?jī)x器進(jìn)行檢測(cè)。
2.2 檢測(cè)技術(shù)
2.2.1 目前常用檢測(cè)手段
目前城軌隧道針對(duì)不同病害,常用的隧道病害檢測(cè)技術(shù)如表1所示,可以看出傳統(tǒng)的隧道病害檢測(cè)方法主要以人工為主,即依靠人眼檢測(cè)以及人工儀器檢測(cè)[4-10],這兩種方法的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟可靠,但同時(shí)存在對(duì)檢測(cè)人員要求較高,檢測(cè)人員的安全作業(yè)難以保證的缺點(diǎn),存在安全不確定性,同時(shí)人工檢測(cè)具有較大的主觀性,即使經(jīng)驗(yàn)豐富的檢測(cè)人員也難以保證檢測(cè)結(jié)果的完整性與準(zhǔn)確性。隨著當(dāng)前檢測(cè)工作量的不斷增大,這種人工加儀器的方式越來(lái)越難以滿足檢測(cè)的需求,完成全部檢測(cè)所需時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng),檢測(cè)人員的安全性也無(wú)法得到保證。
2.2.2隧道檢測(cè)新技術(shù)
針對(duì)目前常用的隧道檢測(cè)技術(shù)的弊端,國(guó)內(nèi)外引入或研制了一些檢測(cè)新技術(shù)用于隧道檢測(cè)中。隧道檢測(cè)新技術(shù)可以分為4類:傳感器檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字照相檢測(cè)技術(shù)、激光掃描檢測(cè)技術(shù)、手持式病害記錄技術(shù)。除以上4種之外,目前將上述技術(shù)綜合起來(lái)的隧道綜合檢測(cè)技術(shù)也發(fā)展迅速。
1)在傳感器檢測(cè)技術(shù)方面,目前在隧道中的主要應(yīng)用有4種:① 利用分布式光纖傳感器檢測(cè)隧道縱向變形[11](見圖l(a)),光纖傳感器屬于目前國(guó)際上最前沿的尖端技術(shù),它與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)相比具有分布式、長(zhǎng)距離、精度高和耐久性長(zhǎng)等特點(diǎn)[12],可對(duì)沿光纖的軸向應(yīng)變進(jìn)行分布式監(jiān)測(cè);② 利用無(wú)線傾角傳感器檢測(cè)地下隧道的結(jié)構(gòu)變形(見圖1(b)),利用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器自動(dòng)檢測(cè)[12];③ 程姝菲、黃宏偉[13]提出了基于溫度傳感器的滲漏水檢測(cè)法(見圖1(C)),以及基于電導(dǎo)率法的滲漏水檢測(cè);④ 無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用于隧道檢測(cè)中,配合傳感器技術(shù)可以發(fā)揮更大的作用(見圖1(d)),采用無(wú)線通信技術(shù)可靈活安裝在結(jié)構(gòu)任意位置,監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)可方便地增加或減少,并且可以減少供電設(shè)備和線路的使用,節(jié)約隧道空間,嗡測(cè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)愈多,其無(wú)線組網(wǎng)優(yōu)勢(shì)愈加明顯。[14]
傳感器技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)的效果,對(duì)于病害嚴(yán)重或需要重點(diǎn)監(jiān)測(cè)的位置可以起到精密監(jiān)測(cè)的作用,但是傳感器檢測(cè)也具有一定的缺點(diǎn),例如供電問題,若使用隧道內(nèi)電路則需要布設(shè)大量供電線,如果使用自帶電源又需要時(shí)常更換電池。同時(shí),傳感器檢測(cè)的傳感器價(jià)格也比較昂貴,在隧道中如果布設(shè)位置不佳,還會(huì)對(duì)列車運(yùn)行造成影響。
2)數(shù)字照相技術(shù)主要是利用數(shù)字相機(jī)或攝像機(jī)采集隧道表面圖像,利用圖像處理技術(shù)可以檢測(cè)隧道滲漏水和裂縫。[15]在數(shù)字照相檢測(cè)技術(shù)方面,2007年 Masato Ukail[16]研制出針對(duì)隧道表面的監(jiān)測(cè)設(shè)備。瑞士Terra研制出針對(duì)裂縫檢測(cè)設(shè)備tCrack,可以用于城軌隧道的裂縫檢測(cè),速度為2.5 km/h 我國(guó)在數(shù)字照相隧道檢測(cè)方面,同濟(jì)大學(xué)黃永杰、柳獻(xiàn)等[17]提出的盾構(gòu)隧道滲漏水自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),可用于盾構(gòu)隧道的定期檢測(cè)。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比,方便、省時(shí)和省力,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。盾構(gòu)隧道滲漏水自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確采集、識(shí)別和分析盾構(gòu)隧道的管片滲漏,且其精度較高。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),驗(yàn)證了該檢測(cè)系統(tǒng)的可操作性和試用性。數(shù)字照相技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是,相對(duì)于傳統(tǒng)方式,可以采集圖片信息,信息量更豐富,利用圖像識(shí)別技術(shù)更是可以獲取精確的病害信息,如滲漏水邊緣信息甚至足裂縫寬度,但是數(shù)字照相對(duì)光源的要求較高,閃光燈頻繁閃爍會(huì)對(duì)操作人員的視覺造成影響,另外數(shù)字照相獲取的隧道內(nèi)表面只能是局部信息,若想獲取完整的隧道內(nèi)表面展開圖,還需大量 像拼接工作.需要專業(yè)人員及使用專用像處理軟件處理。
3)激光掃描技術(shù)主要是利用激光掃描儀得到隧道內(nèi)表面點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用云點(diǎn)數(shù)據(jù),判斷隧道結(jié)構(gòu)變形狀態(tài),如結(jié)構(gòu)收斂變形等,日前利用地面三維激光掃描技術(shù)對(duì)地鐵隧道進(jìn)行收斂變形監(jiān)測(cè),從地鐵隧道數(shù)據(jù)采集、 三維模型建立 、數(shù)據(jù)處理、成果輸出等幾個(gè)方面來(lái)看, 三維激光掃描技術(shù)是一種高效的地鐵隧道收斂變形監(jiān)測(cè)手段;也可以利用掃描點(diǎn)反射率數(shù)據(jù)得到隧道內(nèi)表面圖像,從而獲取隧道滲漏水、襯砌掉塊與剝落、裂縫等病害信息。我國(guó)在三維激光掃描檢測(cè)方面,夏國(guó)芳。王晏民[18]提出利用三維激光掃描儀獲取隧道橫縱斷面岡,這種方法能夠在高程變化劇烈處反映隧道高程的真實(shí)變化;畢 俊、馮琰等[19]研究了一種在地鐵隧道中應(yīng)用定站式三維激光掃描儀快速檢測(cè)隧道變形的療法;謝雄耀、盧曉智等[20]提出了基于三 維激光掃描技術(shù)的隧道全斷而變形測(cè)量方法,一方面給出了測(cè)站間距和掃描分辨牢的最佳取值,另一方面提出了基于點(diǎn)云的隧道三維建模算法,使隧道變形可視化。目前三維激光掃描儀檢測(cè)多數(shù)用于隧道收斂變形檢測(cè)、滲漏水監(jiān)測(cè),高精度的三維激光掃描儀也可用于檢測(cè)裂縫。三維激光掃描儀的優(yōu)點(diǎn)是采集信息量完整精確,采集隧道內(nèi)表面點(diǎn)云信息豐富,并且不需要光源就可以得到隧道內(nèi)表面圖像,但基于三維激光掃描儀的檢測(cè)方式也有缺點(diǎn),例如定站式的測(cè)量方式需要不停地移動(dòng)激光掃描儀,步驟相對(duì)復(fù)雜,采集信息的后期處理任務(wù)量大,相比于數(shù)字照相技術(shù),其精度較低,不適用于細(xì)小裂縫的采集。
4)手持式病害記錄技術(shù)是人工巡檢的輔助技術(shù),例如由上海同巖土木公司研發(fā)的手持式地鐵隧道結(jié)構(gòu)病害調(diào)查數(shù)據(jù)記錄儀[21]。在人工巡檢時(shí),巡檢人員可以利用記錄儀記錄巡榆的病害信息,記錄儀保存有隧道內(nèi)表面展開圖,檢測(cè)人員可以將發(fā)現(xiàn)的病害記錄在內(nèi)表面展開圖上,并日可以利用記錄儀上的圖像采集工具獲得病害圖像,記錄儀采用專用符號(hào)記錄病害數(shù)據(jù),這樣便于后期的數(shù)據(jù)處理和參考。病害記錄儀的優(yōu)點(diǎn)是方便巡檢人員記錄檢查到的病害數(shù)據(jù),也可以采集病害的圖像數(shù)據(jù),不用再攜帶照相設(shè)備,但是病害記錄儀僅僅僅可以幫助巡檢人員記錄數(shù)據(jù),病害還是要靠巡檢人員目視檢查,對(duì)巡檢人員的要求很高,并且不同的巡檢人員,最終得到的巡撿記錄也并不相同。
5)除單項(xiàng)病害檢測(cè)設(shè)備外,目前隧道綜合檢測(cè)設(shè)備也逐漸發(fā)展完善,綜合監(jiān)測(cè)設(shè)備可以集多種病害檢測(cè)功能于一身,叮以達(dá)到高效率檢測(cè)的目的,從而節(jié)約人力成本。目前隧道檢測(cè)沒備在公路隧道中已經(jīng)獲得了巨大進(jìn)步,如2013西班牙Euroconsult開發(fā)出隧道檢測(cè)設(shè)備 Tunnelings [22],其速度可達(dá)40 km/h。瑞士Terra研制出裂縫檢測(cè)設(shè)備tCrack,可以用于城軌隧道的裂縫檢測(cè),速度為2.5km/h。 我國(guó)在攝影測(cè)量隧道檢測(cè)方面,西南交通人學(xué)王睿等[23]研制的數(shù)字照相檢測(cè)設(shè)備可以識(shí)別0.2 mm裂縫,檢測(cè)速度為13 km/h。北京交通大學(xué)李鵬等[23]研制的數(shù)字照相檢測(cè)設(shè)備采用11臺(tái)CCD相機(jī),時(shí)速為70 km/h,該設(shè)備整體較大,適用于公路隧道。 但是, 在地鐵隧道中尚沒有像公路隧道檢測(cè)車那樣高效的檢測(cè)沒備,一般是依靠人力推動(dòng)(如隧道檢測(cè)車系統(tǒng)),瑞士AMBERG公州生產(chǎn)的GRP5000測(cè)量系統(tǒng)[25]日前在國(guó)內(nèi)北京、上海均有應(yīng)用,如圖2(a)所示,該儀器為可移動(dòng)二維激光掃描儀,可形成基于反射率的隧道全斷面掃描圖像,其精度不滿足裂縫識(shí)別,但可以識(shí)別滲透水、掉塊等病害,并且可以進(jìn)行限界檢測(cè),采集隧道內(nèi)表面點(diǎn)云 ,最新型的GRP5000設(shè)備可以配合全站儀得到隧道真實(shí)內(nèi)表面點(diǎn)云坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)隧道真實(shí)點(diǎn)云建模,其結(jié)果與定站式三維激光掃描儀得到的結(jié)果類似,利用這種設(shè)備數(shù)據(jù)激光掃描儀,可以不用考慮搬站的問題,直接在軌道上推進(jìn),目前檢測(cè)速度很慢,難以達(dá)到代替人工的目的。此外,上海通芮斯克公司研發(fā)的MTI-100隧道檢測(cè)車也是一種集合多種傳感沒備的綜合檢測(cè)車,該設(shè)備為利用數(shù)字照相技術(shù),如同2(b)所示,由6臺(tái)CCD相機(jī)組成,時(shí)速為3~5km/h,適用于城軌隧道,該設(shè)備人工推進(jìn),可以采集隧道內(nèi)表面圖像信息,識(shí)別裂縫、滲透水、掉塊于剝落等病害,并且記錄病害位置。但該設(shè)備不能掃描隧道內(nèi)表面點(diǎn)云數(shù)據(jù),因此對(duì)于隧道變形類的病害不能檢測(cè)。同濟(jì)大學(xué)袁勇[26]等研制了一種基于數(shù)字照相技術(shù)的隧道檢測(cè)車,其原理與MTI類似,利用多個(gè)攝像機(jī)采集不同方向的隧道內(nèi)表面圖像,即檢測(cè)車每推進(jìn)相同距離,攝機(jī)機(jī)組采集1次圖片信息,這種檢測(cè)車可以檢查滲漏水、裂縫、掉塊或剝落等病害,但是同樣不能采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
通過(guò)介紹的幾種綜合檢測(cè)設(shè)備可以看出 ,綜合檢測(cè)設(shè)備或是基于激光掃描,或是基于數(shù)字照相,基于激光掃描的檢測(cè)車由于激光掃描儀本身的限制,往往不能檢測(cè)裂縫,而基于數(shù)字照相的檢測(cè)車設(shè)備,由于不具備掃描儀,不能獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù),因此無(wú)法檢測(cè)隧道變形。基于上述幾種隧道檢測(cè)新技術(shù),筆者列出各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)如表2所示。
從設(shè)備購(gòu)買和維護(hù)成本來(lái)看,傳感器單價(jià)較其他儀器較低,但是其具有不可移動(dòng)性,只可用于固定位置監(jiān)測(cè),并且要考慮電力供應(yīng)、信號(hào)傳輸?shù)瘸杀荆粩?shù)字照相技術(shù)成本較低,只需要數(shù)字相機(jī)和穩(wěn)定光源即可,但是后期處理需要專業(yè)的圖像處理軟件才能獲得檢測(cè)結(jié)果;手持式病害記錄儀相對(duì)成本較低,是以人工檢查為主的輔助性工具;綜合檢測(cè)車國(guó)外價(jià)格昂貴,國(guó)內(nèi)處于研究試驗(yàn)居多,目前還沒有完全商業(yè)化生產(chǎn)。
從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理時(shí)間成本來(lái)看,新型檢測(cè)技術(shù)所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間非常大,例如傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)會(huì)帶來(lái)大量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),數(shù)字照相獲取的照片均為高清圖像,而激光掃描儀獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)也是海量數(shù)據(jù)(每秒50萬(wàn)以上的采集點(diǎn)),所以新型隧道檢測(cè)技術(shù)所需的存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)處理時(shí)問都是遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)人工檢測(cè)的。
當(dāng)然,大量的數(shù)據(jù)可以帶來(lái)高質(zhì)量的分析結(jié)果,例如傳感器數(shù)據(jù)可以超越人工測(cè)量的時(shí)間限制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控;數(shù)字照相技術(shù)獲得的圖像識(shí)別結(jié)果可以提供人工檢測(cè)不能提供的數(shù)據(jù)類型(如滲漏水面積等);激光掃描儀可以提供整個(gè)隧道的點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于分析變形。這不僅帶來(lái)了檢測(cè)結(jié)果的精確化,更帶來(lái)了檢測(cè)內(nèi)容的多樣化。同時(shí),新型檢測(cè)技術(shù)逐漸減弱人工主觀經(jīng)驗(yàn)在檢測(cè)記錄過(guò)程中的作用,增加了檢測(cè)的客觀性。
3結(jié)語(yǔ)
近年來(lái)隧道結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)技術(shù)發(fā)展可以看出3個(gè)趨勢(shì):1)檢測(cè)自動(dòng)化,雖然目前病害檢測(cè)仍以人工巡檢、全站儀和水準(zhǔn)儀人工測(cè)量為主,但是各類傳感器和自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備越來(lái)越多地應(yīng)用于病害檢測(cè)中,病害檢測(cè)方式由傳統(tǒng)的人工檢測(cè)趨向于半自動(dòng)檢測(cè)和全自動(dòng)檢測(cè);2)檢測(cè)實(shí)時(shí)化,由于傳感器設(shè)備的發(fā)展和普及,特別是全自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備(如預(yù)埋應(yīng)力應(yīng)變傳感器、傾角傳感器等),檢測(cè)頻率由定時(shí)檢測(cè)趨向于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);3)檢測(cè)集成化,檢測(cè)工具由單一病害檢測(cè)儀器趨向于
綜合病害檢測(cè)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備一次檢測(cè)多種病害,(如搭配數(shù)字相機(jī)的隧道綜合檢測(cè)設(shè)備或基于三維激光掃描的隧道新型檢測(cè)設(shè)備)。
自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化和集成化將是未來(lái)隧道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的重要方向。傳統(tǒng)人工+設(shè)備的檢測(cè)模式將逐步轉(zhuǎn)化為設(shè)備自動(dòng)檢測(cè),技術(shù)人員的主觀判別將逐漸被自動(dòng)化檢測(cè)代替;而集成化的檢測(cè)設(shè)備也必將成為未來(lái)隧道檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。
同時(shí),應(yīng)認(rèn)識(shí)到目前這些新型隧道檢測(cè)技術(shù)的不足,一是目前的隧道檢測(cè)車、三維激光掃描儀或是數(shù)字照相技術(shù),都是需要大量人力配合完成,人力成本并沒有降低;二是采集的大量檢測(cè)數(shù)據(jù)需要專門人員分析處理,而目前檢測(cè)數(shù)據(jù)的綜合分析處理并沒有形成很好的體系。
筆者認(rèn)為,未來(lái)的隧道檢測(cè)技術(shù)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注3個(gè)方向的發(fā)展:硬件設(shè)備的發(fā)展,如提升傳感器性能,以及檢測(cè)速度和檢測(cè)精度的提升;相應(yīng)的軟件技術(shù)應(yīng)用,如獲取圖像的模式識(shí)別技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸技術(shù),海量傳感器數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理技術(shù);檢測(cè)人員身份的轉(zhuǎn)變,在未來(lái)的隧道檢測(cè)中,檢測(cè)人員的身份會(huì)逐步從數(shù)據(jù)獲取者向數(shù)據(jù)分析者轉(zhuǎn)換,為此檢測(cè)單位應(yīng)逐漸加大人才培養(yǎng),以適應(yīng)未來(lái)隧道病害檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)。
雖然目前各類新型隧道檢測(cè)技術(shù)還處在研究階段或試驗(yàn)性使用階段,筆者相信,在不久的將來(lái),應(yīng)用上述新技術(shù)的隧道檢測(cè)體系會(huì)出現(xiàn)在我國(guó)城軌隧道日常的維護(hù)當(dāng)中。
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