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測量機器人及其在建筑物變形監(jiān)測中的應用
更新時間:2021-04-10 17:51
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所謂測量機器人就是智能型全站儀,是當代最先進的全站儀。在儀器內部安裝了伺服馬達,它通過內置的自動目標識別裝置ATR1發(fā)射出的激光束經棱鏡反射后由CCD相機接收,實現(xiàn)自動尋找和自動精確照準目標。能在不用人操作的情況下,全天候的對建筑物進行監(jiān)測,為建筑物的安全提供了保證。

目前,測量機器人在工程建筑物的變形監(jiān)測領域應用非常廣泛。通常,在工程建筑物的運營期間,要對它的安全性和穩(wěn)定性進行監(jiān)測,同時也要驗證設計數據是否正確,則需要定期地對其位移、沉陷、傾斜及擺動進行監(jiān)測。而測量機器人正好發(fā)揮了能自動尋找和自動精確照準目標、自動測定測站點至目標點的距離、水平方向值和天頂距,并能同步計算出目標點相對測站點三維坐標,最后記錄在PC卡或計算機內。由于它不需要人工照準、讀數、計算,有利于消除人差的影響、減少記錄計算出錯的機率。該儀器每次觀測記錄一個目標點約7秒鐘,每點觀測四測回也僅30秒鐘。一周期觀測10個點(2個后視定向點、8個觀測點)不超過5分鐘。通過觀測數據的比較,從而可掌握對建筑物在不同時刻(X,Y,Z)的變化量。其觀測速度之快是人工無法比擬的。

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