無人機技術(shù)在橋梁檢測中的應(yīng)用
更新時間：2021-04-10 17:51
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在科技突飛猛進的今天，無人機的發(fā)展非常迅速。前段時間，港珠澳大橋工程的江海直達船航道橋和九洲航道橋，運用無人機搭載高分辨率的數(shù)字紅外成像系統(tǒng)和光學攝像機首次對海上環(huán)境的橋塔和拉索的施工質(zhì)量進行了檢測。
使用無人機進行橋梁檢測，有以下突出的優(yōu)點：
1、無人機代替人力進行橋梁支座、橋墩等部位的檢查時，在地面即可操作，無需到達檢測地點，可以極大提高安全系數(shù)，節(jié)約人力成本；
2、無人機可以到達傳統(tǒng)人力檢測較難觸及的部位，且對細節(jié)部分可以進行簡潔快速的重復采樣；
3、無人機的檢測方案靈活可變，在后臺即可修改，且可以提供多種方案備選，根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行選擇；
4、在橋梁經(jīng)常性檢查時，無需封閉道路即可進行檢查，保證了交通正常運行。
然而，不同于普通的無人機使用，在橋梁檢測方面，也對無人機提出了很高的要求：
1、橋梁梁底，特別是支座附近構(gòu)造較為復雜。在無人機采集數(shù)據(jù)的時需進行穩(wěn)定的拍攝，因此對于飛行器制作材料的強度和密度要求很高；
2、為避免因橋面的風力和植物葉片干擾而導致的碰撞事故，飛行器的機翼需配設(shè)安全防護；
3、無人機除了外置GPS的精準定位功能外，還需要利用慣性導航及視覺定位等技術(shù)，確保無人機在橋梁底部等無GPS信號的情況下也可以穩(wěn)定飛行且進行自動巡檢；
4、由于橋梁底部較為復雜，不僅對無人機在自然風環(huán)境下的穩(wěn)定性有要求之外，對其避障技術(shù)也有要求；
5、為了實現(xiàn)檢測結(jié)果的及時反饋，對于無人機的無線圖像傳輸有一定要求；
6、較為大型的橋梁對無人機的續(xù)航能力有較高的要求。
目前來說，全面而穩(wěn)定的針對橋梁檢測的無人機技術(shù)尚未完全成熟，但是可以預見在不久的將來，我們可以通過應(yīng)用無人機光學攝像、紅外采集等技術(shù)，進行泰州大橋的定期檢測工作。尤其是針對人難以到達的塔外側(cè)、主纜吊索較高的部分、鋼塔上的大字等等難點、重點區(qū)域開展檢測工作；同時可以通過后期的計算機軟件圖像處理，建立3D模型等手段，建立數(shù)據(jù)庫和記錄，為以后的病害對比發(fā)展研究打下良好基礎(chǔ)。
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