中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
近日，由浙江省交通運(yùn)輸科學(xué)研究院承擔(dān)的浙江省科技廳協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目《基于四旋翼無(wú)人機(jī)的橋梁檢測(cè)質(zhì)量安全識(shí)別技術(shù)研究和示范應(yīng)用》在杭州通過(guò)驗(yàn)收。專(zhuān)家組認(rèn)為，提供的驗(yàn)收資料齊全、規(guī)范，已完成了合同規(guī)定的主要任務(wù)和指標(biāo)，同意通過(guò)驗(yàn)收。
會(huì)上，項(xiàng)目組對(duì)工作總結(jié)報(bào)告、技術(shù)總結(jié)報(bào)告和財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告進(jìn)行了匯報(bào)。本項(xiàng)目重點(diǎn)從無(wú)人機(jī)的專(zhuān)業(yè)化改裝、三維空間自主巡航軌跡規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障、橋梁病害圖像識(shí)別技術(shù)、無(wú)人機(jī)橋梁檢測(cè)管理系統(tǒng)四方面開(kāi)展了研究并取得了相應(yīng)成果，為實(shí)現(xiàn)橋梁外觀質(zhì)量快速巡檢與對(duì)橋梁維護(hù)提供技術(shù)支持。
項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有三：對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行改造升級(jí)優(yōu)化，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)形成可視化的橋梁質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)模式；針對(duì)無(wú)人機(jī)三維空間自主巡航軌跡規(guī)劃，設(shè)計(jì)了基于貪心策略的MB-RRT*算法的三維空間軌跡規(guī)劃算法；提出了一種多算法融合快速提取裂縫信息的方法。
項(xiàng)目的研究成果在省內(nèi)部分橋梁上進(jìn)行了驗(yàn)證，可在后續(xù)進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行推廣應(yīng)用。
