中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
來(lái)自中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)的消息顯示，2020年，我國(guó)內(nèi)地累計(jì)有41個(gè)城市開(kāi)通城軌交通線路7141.55公里。地鐵已經(jīng)成為城市日常出行必不可少的交通工具，但在地鐵隧道中也會(huì)出現(xiàn)各種“病害”，威脅著人們的出行安全。
“當(dāng)前，我國(guó)地鐵隧道檢測(cè)主要依賴人工檢測(cè)和少量進(jìn)口自動(dòng)化設(shè)備，效率低、成本高，無(wú)法滿足龐大的里程檢測(cè)需求。”揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院(人工智能學(xué)院)副教授徐永安在接受采訪時(shí)表示。
如何高效、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)地檢測(cè)出地鐵隧道“病害”?在“科創(chuàng)導(dǎo)師”制的“牽線搭橋”下，揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院(人工智能學(xué)院)學(xué)生張雅欣等組建了大學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。由導(dǎo)師徐永安指導(dǎo)，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了地鐵隧道三維激光檢測(cè)系統(tǒng)?！霸撓到y(tǒng)檢測(cè)速度可達(dá)國(guó)外同類(lèi)設(shè)備的5倍以上?！睆堁判勒f(shuō)。
將寶貝搬出實(shí)驗(yàn)室
在初中時(shí)期，受家人的影響，張雅欣萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。2019年，正在上大二的她加入徐永安課題組，并組建了自己的大學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，選擇了地鐵隧道檢測(cè)研究。
對(duì)張雅欣而言，導(dǎo)師不僅是科研路上的護(hù)航人，更是自己創(chuàng)業(yè)的榜樣。記者獲悉，在科技創(chuàng)新和科研成果轉(zhuǎn)化路上，徐永安已經(jīng)堅(jiān)持了20多年。
1997年，在北京舉辦的中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，一個(gè)擺放著國(guó)外光學(xué)測(cè)量?jī)x的展臺(tái)被觀眾圍得水泄不通，正在攻讀博士學(xué)位的徐永安也是圍觀者之一。
從展會(huì)回來(lái)后，研制光學(xué)測(cè)量?jī)x的想法一直縈繞在徐永安的腦海里。他隨之改變了自己的研究方向，歷經(jīng)兩年攻關(guān)，終于研制出國(guó)產(chǎn)光學(xué)測(cè)量?jī)x。但在當(dāng)時(shí)，他對(duì)科研成果轉(zhuǎn)化還沒(méi)有深刻的意識(shí)，便將這一寶貝成果“藏”在自己的實(shí)驗(yàn)室里。
“國(guó)外的設(shè)備那么貴，你有這么好的儀器，為什么不推向市場(chǎng)呢?”這樣的聲音越來(lái)越多，終于說(shuō)服徐永安將寶貝搬出實(shí)驗(yàn)室。2011年，徐永安參與創(chuàng)辦了一家公司，并將自主研發(fā)的光學(xué)測(cè)量?jī)x設(shè)備推向市場(chǎng)。
當(dāng)然，教書(shū)育人才是徐永安的本職工作。如何讓學(xué)生在學(xué)習(xí)課本知識(shí)之外，學(xué)會(huì)創(chuàng)新思考，嘗試自主研發(fā)技術(shù)并推動(dòng)成果落地轉(zhuǎn)化?20世紀(jì)90年代，揚(yáng)州大學(xué)開(kāi)啟了“科創(chuàng)導(dǎo)師”制的探索之路，讓學(xué)生在導(dǎo)師的指導(dǎo)下參與科技創(chuàng)新工作。
徐永安說(shuō)：“過(guò)去，學(xué)生與導(dǎo)師的關(guān)系，主要是學(xué)生在導(dǎo)師的實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展科研，導(dǎo)師對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo)。現(xiàn)在，導(dǎo)師不但要在科研上指導(dǎo)學(xué)生，還要帶領(lǐng)學(xué)生開(kāi)展科創(chuàng)工作。”
深入隧道后改變方法
談及為什么選擇地鐵隧道檢測(cè)研究，張雅欣告訴記者，目前，國(guó)內(nèi)外地鐵隧道自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)大多采用1個(gè)激光點(diǎn)繞隧道旋轉(zhuǎn)的測(cè)量技術(shù)，檢測(cè)速度慢?！昂帽纫粋€(gè)電動(dòng)機(jī)帶著一個(gè)手電筒旋轉(zhuǎn)，手電筒每次照射在物體表面時(shí)只能出現(xiàn)一個(gè)亮斑。這意味著每次只能采集一個(gè)點(diǎn)，效率太低?！?/P>
如何實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)呢?經(jīng)過(guò)一年多的攻關(guān)，以張雅欣為首的大學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)出6條激光線掃描技術(shù)，360°環(huán)形激光線投射在隧道表面，8部每秒500幀高速數(shù)碼相機(jī)實(shí)時(shí)采集隧道表面的激光線圖像，并換算為隧道表面形狀坐標(biāo)。張雅欣解釋道：“6條激光線同時(shí)工作，地鐵隧道檢測(cè)效率得到顯著提高?！?/P>
然而，研發(fā)過(guò)程并非一帆風(fēng)順。在徐永安的指導(dǎo)下，張雅欣帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后前往青島、蘭州、佛山等城市的地鐵公司，深入地鐵隧道，開(kāi)展實(shí)踐調(diào)研。團(tuán)隊(duì)在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，地鐵公司對(duì)隧道快速檢測(cè)系統(tǒng)有著迫切的需求。
在精準(zhǔn)了解地鐵隧道檢測(cè)痛點(diǎn)后，張雅欣團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了與時(shí)間“賽跑”的測(cè)量工作?！拔覀冎荒茉谝归g12點(diǎn)到凌晨4點(diǎn)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展檢測(cè)工作，因?yàn)檫@段時(shí)間地鐵處于停運(yùn)狀態(tài)。另外，每天進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前的安檢過(guò)程就要耗費(fèi)半個(gè)多小時(shí)，實(shí)際的測(cè)量時(shí)間非常有限?！?/P>
經(jīng)過(guò)近3個(gè)月的測(cè)量，張雅欣團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)進(jìn)展緩慢，于是做出了改變測(cè)量方法的決定，希望提高檢測(cè)效率。經(jīng)過(guò)徐永安的點(diǎn)撥，團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室里自建了模擬隧道。“在模擬隧道里開(kāi)展實(shí)驗(yàn)，不但提高了實(shí)驗(yàn)效率，縮短了研發(fā)周期，還解決了后期新冠疫情期間實(shí)地檢測(cè)的困難?！睆堁判澜榻B說(shuō)。
在解決了測(cè)量環(huán)境問(wèn)題后，團(tuán)隊(duì)又遇到了由振動(dòng)引起的測(cè)量誤差問(wèn)題?！皽y(cè)量車(chē)在軌道上運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生輕微振動(dòng)，這種振動(dòng)會(huì)帶來(lái)一些誤差?！睆堁判缊F(tuán)隊(duì)成員吳傳昊告訴記者。為此，團(tuán)隊(duì)采用了基于特征面的方法對(duì)隧道測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏，“這種方法可以大幅降低測(cè)量車(chē)振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響，降低動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。”
“該系統(tǒng)檢測(cè)速度最高可達(dá)每小時(shí)17.1公里，是國(guó)外同類(lèi)設(shè)備的5倍以上，動(dòng)態(tài)精度為±1.6毫米，檢測(cè)密度小于2毫米，而價(jià)格只有國(guó)外設(shè)備的70%左右。”張雅欣表示，系統(tǒng)還可以根據(jù)用戶需求制定檢測(cè)速度、密度、精度。
徐永安透露，目前，該系統(tǒng)申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)、登記軟件著作權(quán)4項(xiàng)，通過(guò)了江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院質(zhì)檢，符合CMA中國(guó)計(jì)量認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
大學(xué)生創(chuàng)業(yè)還需多磨礪
來(lái)自用戶的消息顯示，張雅欣團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這套系統(tǒng)已在投入運(yùn)營(yíng)的地鐵隧道進(jìn)行了實(shí)地檢測(cè)，在檢測(cè)速度、精度以及密度方面均滿足實(shí)際應(yīng)用要求。目前，已有多家軌道交通公司與團(tuán)隊(duì)達(dá)成初步合作意向。
張雅欣表示，下一步團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并計(jì)劃注冊(cè)成立公司?！暗罔F里程數(shù)較大的城市，可直接購(gòu)買(mǎi)檢測(cè)系統(tǒng);地鐵里程數(shù)小的城市，可購(gòu)買(mǎi)檢測(cè)服務(wù)。”
在張雅欣看來(lái)，雖然研發(fā)過(guò)程非常艱辛，但非常有意義?！耙环矫媾囵B(yǎng)了我們解決問(wèn)題的能力，另一方面還培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)建設(shè)、組織和管理的能力，對(duì)未來(lái)的創(chuàng)業(yè)起了鋪墊作用。”
她感嘆道：“大學(xué)生參與科創(chuàng)，要有頑強(qiáng)的毅力和勤奮刻苦的精神，對(duì)團(tuán)隊(duì)中不同的意見(jiàn)要善于傾聽(tīng)，腳踏實(shí)地攻克每一個(gè)難關(guān)?！?/P>
徐永安也指出，對(duì)于剛畢業(yè)的學(xué)生而言，如果沒(méi)有成熟的技術(shù)積累和市場(chǎng)認(rèn)知，可以先進(jìn)入企業(yè)積累幾年經(jīng)驗(yàn)，對(duì)市場(chǎng)形成一定認(rèn)知后再進(jìn)行創(chuàng)業(yè)。
在他看來(lái)，高?！胺趸鳌睉?yīng)該實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)，當(dāng)政府和高校投入資金等支持后，若能實(shí)現(xiàn)良好的產(chǎn)出，投入的積極性也將越來(lái)越大，反之則可能陷入不良循環(huán)?！罢透咝＿€應(yīng)進(jìn)一步研究如何解決這一矛盾?！?/P>
