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福州使用爬索機器人對平潭海峽公鐵跨海大橋斜拉索外觀進行觀測檢查

更新時間：2023-01-14 09:18

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人民日報客戶端：

直擊春運一線！

在“魔鬼風(fēng)域”開展高空巡檢

水深狂風(fēng)舞、流急浪滔天，福建平潭海峽是世界三大風(fēng)暴海域之一。在這片“魔鬼風(fēng)域”，有一群“大橋醫(yī)生”，他們防病于腠理，為大橋懸拉索做診斷。

南鐵福州工務(wù)段管內(nèi)福平鐵路平潭海峽公鐵跨海大橋全長16.34公里，是我國首座、也是世界上最長的跨海峽公鐵兩用大橋。該橋共有元洪航道、鼓嶼門水道大橋和大小練水道三座主跨，最大跨度532m，特殊的地域環(huán)境，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)，今年春運，該橋首次配備最新的爬索機器人對斜拉索外觀進行觀測檢查。

福州工務(wù)段工作人員正在調(diào)試橋梁纜索智能檢測機器人參數(shù)。易威攝

1月8日10時左右，平潭海峽公鐵大橋的橋面上，南鐵福州工務(wù)段平潭大橋黨支部書記劉其新帶領(lǐng)平潭大橋車間的工友們，操作爬索機器人，正在檢查大橋的主跨斜拉索。

爬索機器人全稱為“橋梁纜索智能檢測機器人”，集成先進的驅(qū)動系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)、測速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)等，實現(xiàn)全時六驅(qū)、爬升返回、自動導(dǎo)航、定向定位以及遠程遙控，確保高空檢測作業(yè)準(zhǔn)確、安全、快速。

這款機器人重12公斤，“身形”是長方體。劉其新他們先把機器人放到登高車的施工平臺上，打開動力、相機電源開關(guān)，接著按住松開按鈕，使機器人的內(nèi)徑大于斜拉索直徑，然后用螺絲刀把導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)至合適位置。

這款爬索機器人的“身體”，由高強碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動推桿構(gòu)成。當(dāng)天的風(fēng)力約5級，作業(yè)人員頂風(fēng)前行時稍有些費力，但機器人并沒有受到很大影響，僅是速度稍微有所減慢。

福州工務(wù)段工作人員正在安裝橋梁纜索智能檢測機器人。易威攝

劉其新介紹，這款型號的機器人抗溫、抗風(fēng)，可在氣溫0攝氏度到40攝氏度、風(fēng)力小于6級、小雨小雪等環(huán)境下作業(yè)。檢測直徑范圍為100毫米至200毫米，遙控距離大于1公里，行走動力使用電壓為24伏的動力電機，行走速度可達每分鐘10米。

在作業(yè)現(xiàn)場，只見一臺機器人在斜拉索上快速爬行，僅用了30多分鐘，最長的一根300米長斜拉索就檢測完畢。

福州工務(wù)段工作人員正在觀測橋梁纜索智能檢測機器人作業(yè)行進路線。易威攝

劉其新說：“機器人的活兒干完后，接下來就看我們的。我們要回放錄像、檢查病害。”回放錄像需要放慢播放速度，機器人儲存的30分鐘錄像，需要人工一到兩個小時才能檢查、確認完畢。

這款機器人還有個特點：只需一兩個人就能快速安裝、拆卸。檢查完一根斜拉索后，劉其新操控機器人下降到施工平臺，拆卸后迅速轉(zhuǎn)場，檢查另一根斜拉索。以前沒有機器人的時候，只能使用望遠鏡人工觀測，不僅人身安全有風(fēng)險，且斜拉索頂部及外側(cè)無法觀測到，一天只能檢測4根?，F(xiàn)在兩臺這樣的機器人，僅用15天時間，就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測完畢，大大提升了檢測效率。

現(xiàn)場工作人員正在分析橋梁纜索智能檢測機器人作業(yè)數(shù)據(jù)。易威攝

有了這款機器人，劉其新和同事們可以騰出更多時間，投入到其他關(guān)鍵部位的檢修，自平潭海峽公鐵大橋通車以來，30名橋梁工便晝夜不停輪流值守，他們幾乎走遍了大橋的每個角落，為大橋各部位進行細致的檢查，預(yù)防于未然，今年春節(jié)，他們中仍有不少人要堅守崗位。

新華網(wǎng)：守護跨海大橋的春運

平潭海峽公鐵大橋是中國首座公鐵兩用跨海大橋，全長16.34公里，所處的海面風(fēng)大、水深、浪高，一年中6級大風(fēng)天超過300天。為了確保大橋上鐵路設(shè)備安全，今年，守護這座跨海大橋的福州工務(wù)段工作人員采用“人機結(jié)合”的方式，運用高科技手段輔助對大橋進行高空巡檢。除此之外，他們還爬上大橋的主塔內(nèi)部，對主塔墻壁等進行敲擊檢查作業(yè)，確保過往列車平安過橋。