中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
渝澳大橋、朝天門長江大橋、千廝門大橋...一座座橋梁貫通了8D魔幻重慶，也成就了重慶的“橋都”之名。橋梁維護(hù)檢測也是必不可少的工作，近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院韌性交通研究中心特種機(jī)器人研發(fā)部研發(fā)出了一種新型特種機(jī)器人，可解決以往檢測設(shè)備覆蓋面不足、無法精準(zhǔn)定位裂縫等問題。
▲負(fù)壓吸附兩棲飛行機(jī)器人工作效果圖。
據(jù)悉，這款名為負(fù)壓吸附兩棲飛行機(jī)器人的上部是密閉負(fù)壓腔，內(nèi)部安裝飛行器各種組件和遙控行走機(jī)結(jié)構(gòu)。
作為一種新型飛行運(yùn)載平臺，它既有短途遙控飛行能力，也有負(fù)壓吸附于平整表面并遙控行走的能力，可以搭載各種傳感器，在較復(fù)雜的環(huán)境里實(shí)現(xiàn)遙控飛行或者程序控制飛行，并吸附在預(yù)定的表面，完成高精度拍攝及定位等功能，并實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)。
▲科研人員正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
據(jù)介紹，目前該飛行機(jī)器人已經(jīng)有成熟的樣機(jī)，可以完成各項(xiàng)預(yù)定的任務(wù)和功能，包括初步完成水平頂面及豎直墻面的吸附和脫離的特技動作。下一步，將在實(shí)際橋梁上進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)，讓其能夠穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)手動起飛、吸附爬行、拍照錄像、穩(wěn)定脫離、飛行返航全過程自動化。同時(shí)搭建UWB系統(tǒng)與GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)融合定位，從而實(shí)現(xiàn)記錄下拍攝的每張照片的準(zhǔn)確坐標(biāo)。
特種機(jī)器人研發(fā)部負(fù)責(zé)人劉興超表示，該款吸附式飛行機(jī)器人除了可用于橋梁建筑檢測外，還具有其他更廣泛的適用性。
在現(xiàn)代城市，越來越多的高層建筑、光伏電站等建筑物如雨后春筍般冒出來，這也意味著清潔保養(yǎng)的需求逐漸放大。但是，傳統(tǒng)的機(jī)器人和無人機(jī)因越障能力差、吸附可靠性低、壁面平整度要求高、受風(fēng)力等影響大等痛點(diǎn)無法滿足這些場景的使用需求。
劉興超表示，雖然市場上已有相關(guān)的產(chǎn)品，但這些傳統(tǒng)機(jī)器人的可靠性低、適配表面凹凸的高樓外壁能力也不強(qiáng)，只能依賴人工清潔。而這個(gè)新型吸附式無人機(jī)則可以通過姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和多傳感器輔助越障功能等技術(shù)，輕松適應(yīng)各種表面環(huán)境，并進(jìn)行高效清潔和檢測。
這種特種機(jī)器人清潔成本相比傳統(tǒng)機(jī)器人也要低很多，傳統(tǒng)機(jī)器人的使用成本一般在20萬元/平方公里左右，而這款負(fù)壓吸附兩棲飛行機(jī)器人的使用成本僅為4.5萬元/平方公里。
劉興超表示，特種機(jī)器人的市場潛力非常廣闊，其中三大市場分別是建筑檢測、高樓外墻清潔和光伏清潔。他計(jì)劃，該產(chǎn)品將在下半年進(jìn)一步升級完善，并與建筑設(shè)計(jì)方、光伏運(yùn)營商等客戶開展合作測試，未來還將向第三方檢測機(jī)構(gòu)、光伏清洗商、高樓外墻清洗商提供銷售和租賃服務(wù)。
通訊員 趙鵬 兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)供圖
