無人機(jī)應(yīng)用出現(xiàn)之前,橋梁質(zhì)量檢測員對(duì)橋梁進(jìn)行定期檢查只能通過望遠(yuǎn)鏡、長焦的單反拍攝照片,或是租借船只到橋梁底部進(jìn)行檢測。但這樣的做法,往往做不到精確判斷,且橋底面的照片無法拍攝。影響檢測質(zhì)量,耗時(shí)耗力。
特拉華河畔管理局(DRBA)已經(jīng)宣布,通過與新澤西州的羅格斯大學(xué)合作,使用可以飛行和游泳的無人機(jī),在特拉華紀(jì)念橋雙跨跨距上成功進(jìn)行了第一次組合式空中和水下橋梁檢查Brunswick(RU-NB)和SubUAS LLC。 被稱為導(dǎo)航員的這種混合型無人駕駛車輛是由羅格斯工程學(xué)院與海軍研究辦公室(ONR)資助開發(fā)的。 導(dǎo)航員以前也習(xí)慣于在五角渡輪碼頭的一個(gè)100客機(jī)的渡輪碼頭進(jìn)行示范空中/水上航班。
Rutgers-New Brunswick機(jī)械和航空航天工程系的研究人員在工程學(xué)院教授F. Javier Diez的指導(dǎo)下,于2013年開發(fā)了Naviator原型,隨后對(duì)其推進(jìn)、浮力和控制系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)。羅格斯工程學(xué)院是聯(lián)邦航空管理局(FAA)的無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)測試設(shè)施,進(jìn)行研究,以幫助FAA將無人機(jī)安全地集成到國家的空域。 羅格斯高級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)輸中心(CAIT)一直在支持Naviator的開發(fā)工作,邁克爾·奧康內(nèi)爾(Michael O'Connell)擔(dān)任導(dǎo)航員橋梁示范和測試飛行員的指揮。
Diez說:“導(dǎo)航員無縫地迅速地從空中飛行過渡到水下機(jī)動(dòng)的能力,為許多行業(yè)和海軍作戰(zhàn)提供了巨大的機(jī)會(huì)?!坝捎谶@些最近的測試表明,以前可能需要直升機(jī),船艇和水下設(shè)備,導(dǎo)航員能夠以更少的并發(fā)癥和更少的時(shí)間完成單個(gè)部署。
DRBA執(zhí)行董事Thomas J. Cook表示:“我們很高興能夠參加這次測試示范?!?“我們的基礎(chǔ)設(shè)施資產(chǎn)每年都要接受嚴(yán)格的檢查計(jì)劃,無人機(jī)有可能使這些檢查更安全,更具成本效益。在一條獨(dú)立的自動(dòng)車輛上檢查水線以上和下方的碼頭或船只的能力不再是科幻?!?/P>
隨著政府和企業(yè)合作伙伴更多的興趣和資助,Naviator研究團(tuán)隊(duì)不斷開發(fā)進(jìn)一步的增強(qiáng)和應(yīng)用,不僅對(duì)橋梁檢查有價(jià)值,還涉及海底測繪,搜索和救援行動(dòng),關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,港口安全等方面。
SubUAS有限責(zé)任公司技術(shù)副總裁Mark Contarino表示:“導(dǎo)航員無人機(jī)在不到兩秒鐘的時(shí)間內(nèi)就多次從水轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝猓瑥亩_創(chuàng)了新興市場。 “我們與羅格斯堡,DRBA和我們的贊助商ONR的長期合作伙伴關(guān)系,繼續(xù)為今后增強(qiáng)和應(yīng)用這一驚人技術(shù)提供了寶貴的見解?!痹S多DRBA橋梁和渡輪雇員,羅格斯高級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施和交通中心(CAIT)和海洋觀察領(lǐng)導(dǎo)中心為此次空中/水無人機(jī)檢查提供了額外的支持。
無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大:不僅可以在軍事上用于偵察、通信、反潛、電子對(duì)抗和對(duì)地攻擊,也可以在民用上用于航拍攝影、電力巡檢、新聞報(bào)道、保護(hù)野生動(dòng)物、環(huán)境監(jiān)測、大地測量、資源勘查及人工降雨等多個(gè)領(lǐng)域。隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機(jī)將打破傳統(tǒng)橋梁檢測手段自身的局限性,在橋梁檢測領(lǐng)域得到長遠(yuǎn)的發(fā)展應(yīng)用。