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人工檢測(cè)法和橋檢車法都是依靠人工用肉眼對(duì)橋梁表面進(jìn)行檢測(cè)，其速度慢，效率低，漏檢率高，實(shí)時(shí)性差，影響交通，存在安全隱患，很難大幅應(yīng)用；無(wú)損檢測(cè)包括激光檢測(cè)、超聲波檢測(cè)以及聲發(fā)射檢測(cè)等多種檢測(cè)技術(shù)，它們儀器昂貴，測(cè)量范圍小，不能滿足日益發(fā)展的橋梁檢測(cè)要求；智能化檢測(cè)有基于導(dǎo)電性材料的混凝土裂縫分布式自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和智能混凝土技術(shù)，也有最前沿的基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法。
Artificial detection method and bridge inspection method are based on manual use of the naked eye to detect the bridge surface, its slow speed, low efficiency, high detection rate, poor real-time, affecting traffic, there are safety risks, it is difficult to greatly apply; Nondestructive testing includes laser detection, ultrasonic detection and acoustic emission detection and other detection technologies, which are expensive and have a small measuring range，Can not meet the growing requirements of bridge testing, intelligent detection of concrete cracks based on conductive materials distributed automatic detection system and intelligent concrete technology, but also the most cutting-edge based on machine vision detection methods.

據(jù)統(tǒng)計(jì)，混凝土橋梁的損壞有90%以上都是由裂縫引起的，因此對(duì)橋梁的健康檢測(cè)主要是對(duì)橋梁表觀的裂縫進(jìn)行檢測(cè)與測(cè)量?；跈C(jī)器視覺(jué)的橋梁檢測(cè)技術(shù)主要包括三部分內(nèi)容：橋梁表觀圖像的獲取技術(shù)、基于圖像的裂縫自動(dòng)識(shí)別理論與算法以及基于圖像的裂縫寬度等病害程度定量化測(cè)量方法。
According to statistics, more than 90% of the damage of concrete bridges is caused by cracks, so the health detection of bridges is mainly to detect and measure the cracks in bridge apparent. The bridge detection technology based on machine vision mainly includes three parts: the acquisition technology of bridge apparent image, the theory and algorithm of automatic fracture recognition based on image, and the quantitative measurement method of disease degree based on image crack width.
基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化、智能化檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)在道路、隧道上得到了成功應(yīng)用，在橋梁上也得到了初步的應(yīng)用，但主要集中在視線開(kāi)闊的高空混凝土構(gòu)件表觀圖像獲取技術(shù)上，在病害的自動(dòng)識(shí)別方面仍停留在理論研究階段，還無(wú)法應(yīng)用于實(shí)際工程當(dāng)中。針對(duì)量大面廣的混凝土梁體，智能化視頻橋梁檢測(cè)車進(jìn)入理論與關(guān)鍵部件模型的研制階段，但是受到橋梁細(xì)小裂縫自動(dòng)識(shí)別與清晰圖像快速化獲取難度大的限制，目前離達(dá)到實(shí)用化程度的要求還相距甚遠(yuǎn)。
Automation and intelligent detection technology based on machine vision has been successfully applied in roads and tunnels, and has been preliminarily applied on bridges, but mainly focused on the apparent image acquisition technology of high-altitude concrete members with open eyes, which is still in the theoretical research stage in the automatic identification of diseases, and can not be applied to practical engineering. Aiming at the large amount of concrete beam body, the Intelligent video Bridge detection vehicle enters the development stage of the theory and key component model, but it is limited by the automatic identification of small cracks in the bridge and the difficulty of obtaining clear image rapidity, which is still far from the requirement to achieve the degree of practicality.
機(jī)器視覺(jué)的誕生和應(yīng)用，大幅解放了人類勞動(dòng)力，同時(shí)提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平，裝備的使用效率、可靠性及穩(wěn)定性等。隨著新技術(shù)、新理論在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各領(lǐng)域申發(fā)揮更大作用，其應(yīng)用前景廣闊，并為社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)了新的技術(shù)革命。
The birth and application of machine vision has greatly liberated the human labor force, while improving the level of production automation, equipment use efficiency, reliability and stability. With the application of new technology and theory in Machine vision system, machine vision will play a greater role in all fields of national economy, and its application prospect is broad, and has brought a new technological revolution for the development of society.