滑鐵盧大學(xué)的研究人員近來開發(fā)了一套橋梁檢測(cè)分析系統(tǒng),可結(jié)合自主機(jī)器人、紅外相機(jī)和激光雷達(dá),系統(tǒng)收集和分析橋梁缺陷數(shù)據(jù),從而對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)。
據(jù)悉,該系統(tǒng)能夠精確測(cè)量橋梁缺陷的尺寸,并利用紅外相機(jī)找出橋梁表面以下肉眼無法看見的問題,之后生成一張明細(xì)圖,標(biāo)注被測(cè)橋梁的各種關(guān)鍵易損部位,新的檢測(cè)結(jié)果可疊加至先前的檢查結(jié)果之上。其優(yōu)點(diǎn)在于,檢測(cè)人員可隨時(shí)間推移跟蹤和量化缺陷。研究人員希望,通過自動(dòng)分析機(jī)器人收集的數(shù)據(jù),從而更準(zhǔn)確地評(píng)估基礎(chǔ)設(shè)施的結(jié)構(gòu)完整性,以及預(yù)估其維修和更替需求。