常德武陵大橋橫跨沅江兩岸,橋梁水下基礎大部分常年處于水位線以下,受水體的影響,水下基礎檢測具有較大的難度。常規(guī)檢查不可見,使得一些“病害”沒有及時發(fā)現(xiàn)而錯失了最好的養(yǎng)護維修時機。為了更好的詳細了解橋梁水中基礎狀況,為橋梁養(yǎng)護維修提供第一手資料,市城市橋梁管理處首次引進水下智能機器人對涉水橋梁進行“體檢”。