隨著高速公路使用年限的增加,結(jié)構(gòu)缺陷、環(huán)境影響、交通荷載的反復(fù)作用等因素,給高速路橋帶來了不同程度的病害。傳統(tǒng)橋梁檢測技術(shù)往往存在諸多弊端,隨著科技發(fā)展,機(jī)器人的身影開始出現(xiàn)在高速路橋的檢測中…
▲橋梁智能檢測機(jī)器人工作視頻
你可能不知道,機(jī)器人除了應(yīng)用于工作重復(fù)性高的制造業(yè),高速公路橋梁檢測這種“細(xì)活”它也能勝任。湖南省高速公路建設(shè)開發(fā)總公司岳陽管理處通平養(yǎng)護(hù)應(yīng)急隊(duì)就用機(jī)器人,給轄區(qū)內(nèi)的橋梁做起了“B超”。
近期,岳陽管理處與某智能公司合作,使用該公司最新的橋梁檢測“B超”機(jī)——BIF-X橋梁智能檢測機(jī)器人,到S11平汝高速岳陽段進(jìn)行橋梁檢測作業(yè)。
該橋梁智能檢測機(jī)器人搭配強(qiáng)大的視覺傳感器系統(tǒng)、車載采集存儲系統(tǒng)及智能控制技術(shù)。能在橋梁底部無GPS信號的情況下,對工作臂進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,根據(jù)病害位置對工作臂進(jìn)行定位定姿,采用圖像與激光結(jié)合的方式對混凝土缺陷等進(jìn)行智能識別、分析與拍照。
橋梁智能檢測機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對橋梁的全天候快速無損檢測,同時還能將檢測數(shù)據(jù)與橋梁技術(shù)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比定量計(jì)算分析,快速而準(zhǔn)確地作出橋梁運(yùn)營情況“動態(tài)評估”,并最終提出合理的養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)方案。
運(yùn)用橋梁智能檢測機(jī)器人,可以跟蹤橋梁自身健康狀況的變化,相當(dāng)于給橋梁做了一次“體檢”,同時也進(jìn)一步完善了橋梁管理技術(shù)資料,使橋梁管養(yǎng)工作更有效率,并且降低了維修成本。
在檢測之后,通平養(yǎng)護(hù)應(yīng)急隊(duì)將橋梁病害進(jìn)行了分類處理:早期病害,對其進(jìn)行預(yù)防性處治,控制和延緩橋梁病害進(jìn)一步發(fā)展;中度以上病害,及時按流程報(bào)送之后再進(jìn)行修補(bǔ)。