為響應省市關于積極應用四新技術的號召，市公路中心打造“蘇式養(yǎng)護”淮安品牌，創(chuàng)建“臻心養(yǎng)·淮路美”的淮安公路養(yǎng)護品牌，委托蘇交科集團檢測有限公司專業(yè)檢測機構，利用水下機器人等先進設備對水下構件外觀情況進行檢測，助力淮安公路養(yǎng)護工程品質提升。
橋梁水下構件是橋梁安全運營的重要組成部分，當前隨著我國社會經濟的快速發(fā)展，公路橋梁車流量大增，部分橋梁線路的交通量趨于飽和，一些橋梁在運行過程中產生的交通量已經遠遠超過設計的交通量，特別是大型、特大型重載貨車對橋梁設施損害很大。很多橋梁因年代久遠、地質條件復雜、河床斷面的變化、水流的常年沖刷以及腐蝕等原因而產生的安全問題在常規(guī)的橋梁定檢中很難被發(fā)現，公路橋梁水下的潛在問題已成為公路交通最大的安全隱患。
本次橋梁水下構件檢測，主要采用水下機器人檢測系統對水下構件外觀質量進行詳細的檢查。水下機器人檢測系統包括水下機器人本體(攝像機、照明燈、推進器)控制系統(集成操縱控制臺)、工控機、臍帶纜系統(電纜及電纜卷軸)、供電系統等四個主要組件?，F場檢測時，檢測人員先將水下機器人檢測系統按正確流程連接，將水下機器人本體擺放在船舷以外，然后對水下機器人進行供電、調試，調試正常后，水下機器人本體垂直下水，絞盤工作員釋放線纜，水下機器人在操作員的控制下依靠自身的推進系統上下、左右自由游動，對橋梁水下構件每個面進行詳細的檢查，并通過錄像系統對檢測結果進行錄像、截圖，了解掌握橋梁運行狀況。
