中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
20世紀(jì)80年代末期，我國(guó)著名光電專家黃尚廉院士敏銳地看到了橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)技術(shù)的重要性、先進(jìn)性、前瞻性；高瞻遠(yuǎn)矚地指出，該技術(shù)具有多學(xué)科交叉的包容性、跨學(xué)科發(fā)展的帶動(dòng)性、對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的牽引性，從而在國(guó)內(nèi)率先提出開展該項(xiàng)技術(shù)的建議。在黃尚廉院士的倡導(dǎo)與親自組織下，重慶大學(xué)光電技術(shù)研究室在國(guó)內(nèi)率先開展了該前沿領(lǐng)域的艱苦探索。
橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的感覺器官、中樞神經(jīng)、思維大腦這三大關(guān)鍵技術(shù)都是典型的信息技術(shù)，但其針對(duì)的對(duì)象卻是典型的結(jié)構(gòu)工程技術(shù)，因此要實(shí)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的夢(mèng)想，就必須使信息技術(shù)與結(jié)構(gòu)工程技術(shù)有機(jī)融合，這就要求信息人必須首先“跨界”進(jìn)入土木界，從而了解橋梁結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、掌握并吃透其難點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)突破點(diǎn)、找到解決方案。
為此，1993年剛從日本留學(xué)歸國(guó)的陳偉民教授，在爭(zhēng)分奪秒研究橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，研制特殊傳感器的同時(shí)，還擠出時(shí)間虛心向土木工程與橋梁界學(xué)習(xí)。
長(zhǎng)期穿梭于當(dāng)時(shí)的交通部重慶公路研究所、重慶大學(xué)，向土木工程界虛心學(xué)習(xí)，并直接進(jìn)入到楊公橋立交橋這個(gè)當(dāng)時(shí)西南地區(qū)最大的立交橋建設(shè)工地，從挖地基、打樁機(jī)、扎鋼筋、做模板等基礎(chǔ)工藝入手，了解與學(xué)習(xí)混凝土澆筑、保養(yǎng)，結(jié)構(gòu)的預(yù)應(yīng)力張拉、施工參數(shù)測(cè)量與控制等，經(jīng)歷一年多時(shí)間，從一個(gè)橋梁與土木工程的門外漢，逐步進(jìn)入了橋梁工程的大門，為后續(xù)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)“跨界”科研奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
“感覺器官”之創(chuàng)新
傳感器系統(tǒng)是橋梁結(jié)構(gòu)安全的感覺器官，是直接獲取橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)原始信息的關(guān)鍵，是橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)需要攻克的第一道難關(guān)。
由于橋梁是具有拱橋、連續(xù)剛構(gòu)橋、懸索、斜拉橋等多種不同形式，且包含墩、梁、塔、桿、索等多個(gè)重要構(gòu)件，并主要由鋼筋與混凝土以及鋼結(jié)構(gòu)組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
因此，要對(duì)橋梁的結(jié)構(gòu)安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)，就必須面臨一系列特殊困難。其在材料上具有各向異性的特點(diǎn)，其在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的受力方式是超靜定結(jié)構(gòu)、其承受的外載荷則是隨機(jī)非均勻運(yùn)動(dòng)沖擊，其整體尺度動(dòng)輒就是千米級(jí)的龐然大物、建設(shè)的時(shí)間往往持續(xù)數(shù)年。
因此，橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的傳感器系統(tǒng)，必須與橋梁的結(jié)構(gòu)與材料具有良好的相容性，能滿足不同橋型、不同構(gòu)件、不同環(huán)境的監(jiān)測(cè)要求。它必須要解決三大難題。
01是要將其“植入”橋梁結(jié)構(gòu)，獲取橋梁結(jié)構(gòu)原始狀態(tài)參數(shù)信息；
02是傳感器的植入既不能影響橋梁結(jié)構(gòu)的自身性能與安全，又不能影響橋梁的施工與維護(hù)；
03是傳感器必須要在橋梁現(xiàn)場(chǎng)惡劣的野外現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，長(zhǎng)期、穩(wěn)定、可靠地工作。而當(dāng)時(shí)的任何傳感器系統(tǒng)，都不可能滿足這些要求，只能自力更生、自主創(chuàng)新。
為此，陳偉民教授與他的團(tuán)隊(duì)，不怕困難、時(shí)刻攻關(guān)，心無(wú)旁騖、排除一切干擾與誘惑，一心要啃下這個(gè)硬骨頭。他們既大膽創(chuàng)新又嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)，經(jīng)10余年的潛心研究，終于在橋梁結(jié)構(gòu)安全的“感覺器官”方面，結(jié)出了豐碩的成果。
應(yīng)變是結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)最重要的指標(biāo)，它反映的是結(jié)構(gòu)局部受力的關(guān)鍵參數(shù)，而光纖傳感器是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)、最具潛力的應(yīng)變傳感器技術(shù)。但是外徑僅0.125毫米的光纖纖細(xì)脆弱，其專用測(cè)量?jī)x表更是尖端昂貴、屬于發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)我國(guó)封鎖的技術(shù)。
團(tuán)隊(duì)經(jīng)過無(wú)數(shù)個(gè)不眠之夜，終于取得重大突破，攻克了光纖應(yīng)變傳感器的保護(hù)及溫度補(bǔ)償難題，發(fā)明了埋入式光纖法珀應(yīng)變傳感器、混凝土專用溫度自補(bǔ)償型光纖法珀應(yīng)變傳感器；
解決了光纖法珀應(yīng)變傳感器的解調(diào)與標(biāo)定難題，發(fā)明了光纖法珀應(yīng)變測(cè)量?jī)x、光纖傳感器的通用、高速波導(dǎo)波長(zhǎng)掃描解調(diào)方法及裝置，以及光纖法珀應(yīng)變傳感器標(biāo)定的高精度大范圍微位移工作臺(tái)，最終形成了實(shí)用化的光纖法珀應(yīng)變傳感器系統(tǒng)，開創(chuàng)了光纖應(yīng)變傳感器系統(tǒng)在橋梁上的大規(guī)模應(yīng)用先例。
在此基礎(chǔ)上，還深入研究了光纖傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，建立了光纖光柵應(yīng)變傳感器的疲勞衰變模型，提出了光纖傳感器性能蛻變的在線評(píng)價(jià)方法、以及性能蛻變條件下的數(shù)據(jù)解調(diào)方法，填補(bǔ)了行業(yè)空白。
還針對(duì)光纖應(yīng)變傳感器現(xiàn)有環(huán)氧封裝技術(shù)的缺陷，發(fā)明了金屬化封裝新技術(shù)，大幅度提升了傳感器的可靠性，促進(jìn)了該技術(shù)的發(fā)展。
變形是結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的另一個(gè)重要指標(biāo)，它能反映結(jié)構(gòu)的整體狀況。
雖然光學(xué)全站儀已經(jīng)廣泛應(yīng)用在橋梁施工過程的質(zhì)量監(jiān)控中，但由于它必須人工操作，且是精密光學(xué)儀器，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)雨霧與灰塵等惡劣工作環(huán)境；
雖然全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）正在興起，在全天候工作等方面顯示出極大優(yōu)勢(shì)，并已在少數(shù)特殊場(chǎng)合得到應(yīng)用，但卻面臨價(jià)格昂貴、測(cè)量精度難以滿足要求、存在技術(shù)壟斷等瓶頸問題。為此，團(tuán)隊(duì)成員另辟蹊徑、大膽創(chuàng)新，攻下了這個(gè)山頭。
利用激光投射原理、成像原理、組合光電陣列，分別發(fā)明了激光位移測(cè)量方法、自標(biāo)定自編碼成像法多點(diǎn)動(dòng)態(tài)位移測(cè)量方法、二維大量程激光位移測(cè)量方法、橋梁撓度對(duì)稱式光電自動(dòng)測(cè)量裝置、橋梁撓度光電自動(dòng)測(cè)量裝置；
利用光纖干涉與液體平衡反射器原理，發(fā)明了光纖傾斜傳感器，最終形成了適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)的大量程、高精度傳感技術(shù)系列專利，覆蓋了200～2000毫米的測(cè)量范圍，并達(dá)到了0.1～3毫米的測(cè)量精度。
在此基礎(chǔ)上，又進(jìn)一步將全球衛(wèi)星地面定位系統(tǒng)（GPS）與地基雷達(dá)技術(shù)結(jié)合，發(fā)明了三維變形監(jiān)測(cè)的有源異頻反射雷達(dá)系統(tǒng)，開發(fā)出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，以極其低廉的成本達(dá)到了0.02毫米的測(cè)量精度，使結(jié)構(gòu)的變形監(jiān)測(cè)技術(shù)更加豐富，并形成了系列產(chǎn)品。
為了不影響正常的航運(yùn)、突破地理?xiàng)l件的限制，各類纜索承重橋發(fā)展迅速，并已成為大跨徑橋梁的主流技術(shù)。而纜索作為纜索承重橋最關(guān)鍵的受力部件，對(duì)其索力進(jìn)行監(jiān)測(cè)就顯得十分重要。
但由于纜索具有柔性大、變形大的特點(diǎn)，也一直沒有理想的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)手段。為此團(tuán)隊(duì)首先在原有拉索固有頻率的手動(dòng)測(cè)量方法基礎(chǔ)上，利用固有頻率各次諧波之間的頻差，通過迭代計(jì)算方法，研制出了斜拉索固有頻率自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；
其后，又根據(jù)磁芯線圈的磁通原理，開發(fā)出了磁彈性索力監(jiān)測(cè)傳感器；更利用拉索的內(nèi)力分布特性，通過將光纖應(yīng)變傳感器植入纜索內(nèi)部的方式，攻克了在拉索制造過程中植入傳感器的世界性難題，研制出了具有索力自感知功能的智能纜索。在索力監(jiān)測(cè)方面，形成了纜索索力測(cè)量的系列傳感器技術(shù)。
這一系列創(chuàng)新與突破，使得橋梁結(jié)構(gòu)安全有了“感覺器官”，使橋梁具有“狀態(tài)自感知”成為可能。
“中樞神經(jīng)”之創(chuàng)新
采集控制與傳輸系統(tǒng)是橋梁結(jié)構(gòu)安全的“中樞神經(jīng)”，是將傳感器系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，并遠(yuǎn)程控制其進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾碇行牡年P(guān)鍵。因此它是橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)需要攻克的第二道難關(guān)。
由于橋梁的尺寸巨大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此需要監(jiān)測(cè)的部位眾多；而橋梁的受力特性復(fù)雜、結(jié)構(gòu)衰變的影響因素與表現(xiàn)形式眾多，因此需要監(jiān)測(cè)的參數(shù)類型眾多。一般而言一座特大型橋梁，至少需要采用3～5種、上百個(gè)不同類型的動(dòng)、靜態(tài)傳感器。
由于這些傳感器的種類各不相同，又分布在全橋數(shù)萬(wàn)平米的范圍上，僅將它們連接起來(lái)，就需要數(shù)十甚至近百千米的信號(hào)與電源線。
因此要使它們按照要求準(zhǔn)確地工作，就必須解決網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、不同類型傳感器的接口兼容與轉(zhuǎn)換、多傳感器時(shí)序的協(xié)調(diào)控制等問題；還要解決微弱的模擬信號(hào)長(zhǎng)線傳輸?shù)乃p問題、傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在高速動(dòng)態(tài)情況下的同步采集問題；
更要解決現(xiàn)場(chǎng)線路之間的交叉串?dāng)_、電源的浪涌沖擊，以及雷擊的防護(hù)等一系列技術(shù)難題；還要解決多傳感器的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)化、有線/無(wú)線傳輸系統(tǒng)的優(yōu)化，以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃缘葘?shí)際問題，特別是系統(tǒng)的可靠性，因?yàn)槿魏纬绦蚧驎r(shí)序的一丁點(diǎn)瑕疵在無(wú)人值機(jī)狀況下都會(huì)成為致命的停機(jī)。
通過跨專業(yè)的協(xié)作，團(tuán)隊(duì)較好地解決了這些復(fù)雜問題，并使每座橋梁上各個(gè)孤立的傳感器被聯(lián)系在一起，組成一個(gè)完整的信息集，構(gòu)成一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)；還通過這個(gè)中樞神經(jīng)，使一座座獨(dú)立橋梁的信息被匯集在一起，構(gòu)成一個(gè)包羅萬(wàn)象的橋梁集群信息集、橋梁結(jié)構(gòu)安全專用的“物聯(lián)網(wǎng)”，為我國(guó)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)做出了開拓性的探索工作。
“思維大腦”之創(chuàng)新
數(shù)據(jù)分析與評(píng)估預(yù)警系統(tǒng)，是橋梁結(jié)構(gòu)安全的“思維大腦”，它要對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的狀態(tài)信息進(jìn)行自動(dòng)分析，并對(duì)結(jié)構(gòu)的安全狀態(tài)進(jìn)行智能評(píng)估，當(dāng)發(fā)現(xiàn)事故先兆時(shí)自動(dòng)預(yù)警，因而，它是整個(gè)橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的最高“決策層”，也成為橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)需要攻克的第三道難關(guān)。
由于橋梁的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測(cè)點(diǎn)眾多，橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又必須常年累月24小時(shí)不間斷地連續(xù)工作，因此每座橋梁需要處理的數(shù)據(jù)量非常巨大；而由多座橋梁組成的橋梁集群系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量等也是海量數(shù)據(jù)，因此它就是一個(gè)初級(jí)的“大數(shù)據(jù)”系統(tǒng)。
由于傳感器采集到的原始狀態(tài)信息都是一些孤立的、海量的數(shù)據(jù)，只有通過大量的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)與分析，并依靠橋梁專家的復(fù)雜力學(xué)計(jì)算與邏輯分析，才能對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的安全性做出合理評(píng)估，才可能對(duì)結(jié)構(gòu)事故隱患或先兆的程度做出科學(xué)的評(píng)判。
因此這個(gè)“思維大腦”必須借助最先進(jìn)的數(shù)學(xué)分析計(jì)算工具、并融入大量的專家系統(tǒng)，而且需要分別從靜態(tài)與動(dòng)態(tài)兩個(gè)方面，對(duì)結(jié)構(gòu)的局部安全性、整體安全性分別評(píng)估。
但是對(duì)于常人而言，這個(gè)評(píng)估結(jié)果依然是一些枯燥的數(shù)值、是常人無(wú)法讀懂的“天書”，因此必須要把它轉(zhuǎn)化為常人易于理解的“通俗讀物”“動(dòng)畫片”，因此評(píng)估結(jié)果的可視化顯示、系統(tǒng)界面的人性化設(shè)計(jì)，也是其非常重要的內(nèi)容。
當(dāng)橋梁的結(jié)構(gòu)安全性降到一定程度時(shí)，系統(tǒng)必須發(fā)出預(yù)警，但是這個(gè)預(yù)警的閾值確實(shí)不能是一個(gè)純理論的計(jì)算值，而是一個(gè)考慮橋梁使用期限與實(shí)際結(jié)構(gòu)狀態(tài)、交通流量與環(huán)境變動(dòng)的一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)量。
因此充分考慮橋梁結(jié)構(gòu)的整體復(fù)雜性與個(gè)體特殊性、考慮橋梁安全影響因素的多元性以及交通荷載與環(huán)境影響的不可知性，具有結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的特性。
此外，傳感器系統(tǒng)處于橋梁現(xiàn)場(chǎng)的惡劣工作環(huán)境，其采集到的原始狀態(tài)信息必然存在各種干擾與噪聲；而其長(zhǎng)期使用后必然會(huì)有一定程度的的性能蛻化甚至部分失效，這都會(huì)引起原始信息的失真、從而對(duì)后續(xù)的結(jié)構(gòu)安全評(píng)估產(chǎn)生嚴(yán)重影響。
導(dǎo)致對(duì)結(jié)構(gòu)安全事故的誤判或漏判，誤導(dǎo)橋梁的維護(hù)加固工作、或者貽誤最佳的維護(hù)加固時(shí)機(jī)，因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與評(píng)估之前，必須對(duì)原始信息進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷，以降低傳感器系統(tǒng)蛻化或干擾、噪聲對(duì)評(píng)估結(jié)果的不利影響。
在此方面，團(tuán)隊(duì)與土木工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的專家緊密合作，在橋梁結(jié)構(gòu)安全的“思維大腦”方面，做了大量開拓性的工作。
在原據(jù)的預(yù)處理方面，針對(duì)數(shù)據(jù)的失真與失效問題，引入計(jì)算機(jī)通信中的差錯(cuò)控制技術(shù)，提出了原始數(shù)據(jù)失效診斷的方法，并進(jìn)一步發(fā)展，將時(shí)間相關(guān)、結(jié)構(gòu)相關(guān)、參數(shù)相關(guān)等多種算法融合，大幅度提高了數(shù)據(jù)診斷的有效性，并針對(duì)性地提出了失效數(shù)據(jù)的修補(bǔ)方案。
在結(jié)構(gòu)分析計(jì)算方面，針對(duì)橋梁的動(dòng)態(tài)交通荷載以及靜態(tài)溫度荷載存在嚴(yán)重的隨機(jī)性問題，以橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)中的活載效應(yīng)和劣化效應(yīng)為評(píng)價(jià)信息，通過對(duì)其相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以評(píng)價(jià)量出現(xiàn)不可恢復(fù)的單向變化趨勢(shì)為“不安全”特征，進(jìn)而判斷橋梁結(jié)構(gòu)的安全狀況，在無(wú)需結(jié)構(gòu)的精確模型和系統(tǒng)的已知激勵(lì)條件下，提出一種基于統(tǒng)計(jì)理論的橋梁結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)體系，并建立了相應(yīng)的理論框架。
同時(shí)進(jìn)一步將橋梁結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)與環(huán)境特性相聯(lián)系，深入分析了橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)及其影響因素的時(shí)間多尺度構(gòu)成特點(diǎn)，利用小波分析理論，通過對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間多尺度分析，成功實(shí)現(xiàn)了橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)的瞬變信息（活載效應(yīng)）和緩變信息的有效分離，從而完成了從激勵(lì)未知的結(jié)構(gòu)響應(yīng)歷史數(shù)據(jù)中挖掘并提取反映結(jié)構(gòu)安全情況的活載效應(yīng)信息和劣化效應(yīng)信息，解決了橋梁結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)中一直沒有解決的難題。
在橋梁結(jié)構(gòu)的安全評(píng)估方面，根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)活載效應(yīng)和劣化效應(yīng)信息的統(tǒng)計(jì)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的單變量EWMA控制圖，采用“最優(yōu)控制限”的方法，并結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)可靠度的國(guó)家規(guī)范，設(shè)置了兩級(jí)控制限分別進(jìn)行初級(jí)預(yù)警和安全告警，根據(jù)統(tǒng)計(jì)量在控制限內(nèi)外的分布判斷橋梁結(jié)構(gòu)的安全狀況，并模擬了結(jié)構(gòu)損傷后的評(píng)價(jià)情況。
在此基礎(chǔ)上，以統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)為工具，構(gòu)造了結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)的兩種統(tǒng)計(jì)指標(biāo)WRI和RSI，進(jìn)一步減小誤發(fā)警報(bào)和漏發(fā)警報(bào)的概率。
針對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算的邊界條件存在嚴(yán)重的不確定性、材料初始參數(shù)存在極大的分散性等問題，提出以D-S證據(jù)理論為融合工具，根據(jù)橋梁實(shí)際情況和各種評(píng)價(jià)方法的特點(diǎn)，構(gòu)造了評(píng)價(jià)證據(jù)的基本概率分布，并進(jìn)行信息融合和決策，實(shí)現(xiàn)了橋梁結(jié)構(gòu)的綜合評(píng)價(jià)。
針對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，提出了層次分析法，并從橋梁過去的安全狀態(tài)評(píng)估出發(fā)，提出了基于可靠度理論的橋梁遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)方法；
從橋梁未來(lái)的安全狀態(tài)預(yù)測(cè)出發(fā)，提出了基于系統(tǒng)預(yù)測(cè)的橋梁遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)方法；從橋梁當(dāng)前的安全狀態(tài)估計(jì)出發(fā)，提出了基于有限點(diǎn)監(jiān)測(cè)的全橋狀態(tài)分析方法。從而建立了完整的結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)體系。
而在結(jié)構(gòu)預(yù)警的閾值方面，通過引入無(wú)量綱化處理、變權(quán)重技術(shù)、關(guān)聯(lián)模式識(shí)別，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等現(xiàn)代方法，使得固定閾值變?yōu)榛顒?dòng)閾值、自適應(yīng)閾值。
在評(píng)估結(jié)果的可視化顯示方面，采用現(xiàn)代顯示手段，將枯燥的數(shù)據(jù)結(jié)果以圖形為主、三維動(dòng)畫為主的形式顯示出來(lái)，使管理者一目了然。在該方面獲得了XXX項(xiàng)專利授權(quán)，成為橋梁結(jié)構(gòu)安全“大數(shù)據(jù)”的先行者。
作者： 陳偉民 章鵬 劉綱 雷小華（重慶大學(xué)）
